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工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点

归档日期:09-14       文本归类:假定高程      文章编辑:爱尚语录

  1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。

  2、多关节型机器人(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。

  3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人(直角坐标机器人参见下图)。

  4、圆柱坐标型机器人(Cylindrical robots): 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

  5、并联机器人(Parallel robots):手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人(参见下图)。

  6、工厂物流机器人(AGV robots): 采用自动或人工方式装卸货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的机器人。

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